Один из датчиков сама TDK называет «внутренним ухом» робота. Компактный модуль с гироскопами и акселерометрами должен постоянно понимать, как расположены голова, корпус, бёдра, ступни и суставы, с какой скоростью они движутся и не теряет ли машина равновесие. При этом датчику приходится отличать реальное движение от вибрации собственных моторов.
Другие сенсоры отслеживают угол поворота суставов и положение приводов. По сути, роботу создают технический аналог проприоцепции — способности человека с закрытыми глазами понимать, где находятся его руки и ноги.
Есть и система контроля температуры. У гуманоидной машины множество моторов, приводов, вычислительных блоков и аккумуляторов, и каждый из них нагревается. Поэтому робот должен постоянно «чувствовать», не перегрелась ли его собственная конструкция.
Следующий слой — прикосновение. TDK разрабатывает устройства тактильной обратной связи для взаимодействия машины с человеком. А между датчиками, приводами и вычислительными блоками нужна устойчивая высокоскоростная связь — своеобразная нервная система, которая должна работать несмотря на вибрацию, помехи и постоянное движение.
Любопытная инженерная анатомия получается. Интеллект может сказать: «возьми чашку». Но телу ещё предстоит определить, где находится кисть, насколько согнут каждый палец, с какой силой он касается чашки, не теряется ли равновесие и не перегревается ли мотор.
И это уже перестаёт быть исключительно лабораторной задачей. Foxconn сообщает, что использует более десяти гуманоидных роботов на своих площадках в Техасе и собирается расширять их применение. А TDK одновременно объявила инвестиции примерно в 100 млрд иен в разработку и массовое производство высокоточных магнитных сенсоров специально для Physical AI — систем, в которых искусственный интеллект действует в физическом мире.
Так постепенно становится видна следующая граница развития ИИ. Мы уже довольно хорошо научились строить машине «мозг». Теперь промышленность учится собирать ей тело, которое умеет чувствовать само себя.
