Во время МРТ плода томограф делает множество двумерных «срезов», из которых затем собирается объёмное изображение мозга. Но ребёнок двигается, и следующий кадр может быть снят уже под другим углом. В результате в итоговой 3D-картине появляются пропуски и искажения, а врачу сложнее заметить тонкие нарушения развития.
Команда MIT, Boston Children’s Hospital и Inria разработала модель E(3)-Pose, которая отслеживает положение головы плода непосредственно во время сканирования и помогает корректировать съёмку с учётом движения.
Особенность модели в том, что её не просто обучили на большом количестве снимков. В архитектуру заранее встроили знание о геометрии и лево-правой симметрии головы. Благодаря этому системе проще понять, как именно повернулся ребёнок, и восстановить правильное положение отдельных срезов.
Разработчики рассчитывают, что метод позволит получать более полные и качественные изображения быстрее, реже повторять исследования и точнее выявлять аномалии развития мозга на ранних сроках. Сейчас модель преимущественно обучена на исследованиях третьего триместра; следующий шаг — более ранние сроки, когда плод меньше и двигается ещё активнее.
Иногда прогресс в медицине выглядит не как новый огромный аппарат.
Иногда достаточно научить аппарат учитывать, что его пациент — живой.
