Новый роботизированный энтероскоп BIOSENTER устроен как гибкая трубка с пневматическими камерами. Подавая воздух в разные камеры, оператор заставляет её вытягиваться и изгибаться, направляя аппарат по узкому и извилистому кишечнику.
Идею движения исследователи подсмотрели у змей. Но особенно любопытно устроено сцепление со стенкой кишечника. На передней и задней частях робота находятся мягкие баллоны с оболочками, выполненными в технике киригами. Пока оболочка расслаблена, она почти гладкая. При растяжении на ней появляются небольшие выступы, похожие на чешуйки: они помогают роботу удерживаться на скользкой поверхности и продвигаться вперёд, не растягивая сильно нежную ткань кишечника.
Внутри робота проходит канал для медицинских инструментов. Через него можно вести съёмку, брать образцы ткани, удалять небольшие полипы и локально подавать жидкость, которая в будущем может использоваться для доставки лекарств.
В испытаниях на свиньях BIOSENTER прошёл около двух метров тонкого кишечника за 11 минут. Исследователи также продемонстрировали работу камеры, биопсийных инструментов и системы локальной доставки жидкости. Видимого повреждения тканей в этих экспериментах не обнаружили.
Пока это не медицинский прибор, готовый к работе с пациентами. Команде предстоит улучшить навигацию, проверить безопасность на больших расстояниях и провести дополнительные испытания перед возможным переходом к исследованиям с участием людей.
Но в этой разработке есть занятный инженерный поворот. Чтобы машина смогла работать внутри человеческого тела, ей пришлось отказаться от привычной роботизированной жёсткости.
Тело оказалось не пространством, которое робот должен заставить подчиняться себе. Наоборот: именно его устройство подсказало машине, какой ей самой следует стать.
