Сначала ученые пытались обследовать поля с воздуха. Дрон снимал растения в нескольких спектральных диапазонах, в том числе невидимых человеческому глазу. Но одной из главных мишеней стала церкоспорозная пятнистость: ее поражения могут скрываться на нижней стороне листьев и ближе к стеблю, куда камера сверху просто не добирается. Тогда исследователи спустили систему на землю.
Получился четырехколесный робот с GPS и несколькими камерами, которые смотрят на растения с разных сторон. Он может самостоятельно двигаться по заданной карте поля. В будущем система должна запоминать отдельные растения, распознавать заболевание, определять его тип и строить карту очагов, чтобы фунгицидом можно было обработать конкретные участки, а не все поле целиком.
Любопытно, что похожую логику год назад предлагал ИИ Капитал на Чемпионате высоких технологий в Великом Новгороде: оснащать системами компьютерного зрения и ИИ уже работающие в поле тракторы и комбайны, а для локальных задач использовать небольшие колесные беспилотники, способные подойти к растениям ближе и работать там, где возможностей большой техники или съемки с воздуха недостаточно.
Именно в эту сторону смотрят теперь и исследователи SIU. Их цель - сделать технологию достаточно компактной и доступной, чтобы в дальнейшем ее можно было устанавливать на тракторы и опрыскиватели. Сельскохозяйственная машина в таком случае перестает просто ехать по полю: она одновременно смотрит, диагностирует и подсказывает, где именно требуется вмешательство.
